Немного эзотерики.
Если наша вселенная многомерна, то параллельные миры — это просто нарезка разных мерностей в одном месте для разных биологических видов. т.е. нам "нарезали" 3 мерности. "Нарезали" — означает, сделали так, что наши органы восприятия регистрируют только 3 пространственных измерений. А у червей, к примеру, регистрируется 2 измерения, а то, что мы, как 3-мерные существа, видим движения червя вверх-вниз, вгрызание в почву, ползание по поверхности, падение с ветки — сам червь, в своих двух мерностях воспринимает просто как разные уровни сложности движения по прямой, как мы, к примеру воспринимаем движение вверх или повышенное давление или другие "усложнения" или "облегчения" в движении. Данные от других мерностей мы регистрируем, но не можем идентифицировать в числовых характеристиках, потому, не можем с ними работать и не можем на их основании принимать решения о механических действиях, а первые три мерности мы регистрируем четко и численно и можем принимать решения о перемещении на их основании.
А мерностей в мире много. см. "Старшие мерности" и теория Пуанкаре
Соответственно, нам нарезали эти три, а соседям, нарезали другие три, но одна плоскость из этих трёх оказывается общей в наших мирах (кто нарезал — это отдельная история). Что мы будем видеть при этом? Скорее всего, это как смотреть в торец листа бумаги — почти ничего не видно, но при прикосновении чувствуется, а при легком повороте, боковым зрением видно что-то на боковой плоскости соседнего мира, что не получается рассмотреть в полной плоскости.
И видим-то мы это только потому, что в момент т.н "бокового зрения" наша душа, которая многомерна, немного смещает восприятие и мы только улавливаем нечто, что не можем регистрировать ввиду отсутствия соответствующих датчиков в экзоскелете (скелет+шкурка+начинка снаружи души). А для некоего бокового восприятия стенки чужой мерности используются датчики этого мира, потому и картинка никогда не складывается, потому, что, чтобы что-то увидеть там, нужно отключить тут.
А если наши мерности вообще никак не пересекаются — то мы вообще ничего не видим, не слышим, не чувствуем этим трёхмерным скелетиком с начинкой.